Terramechanik und Geländefahrzeuge

Das Werk Terramechanik und Geländefahrzeuge behandelt Grundlagen der Bodenphysik, Mechanik des Reifen-Bodensystems, Berechnungsmodelle, Mobilitätmesszahlen, Messmethoden und Testverfahren.

Autor:

Prof. Dr.-Ing. Jaroslaw Pytka ist Professor im Studiengang Fahrzeugtechnik und Transport an der TU Lublin. Seine Forschungsschwerpunkte sind Terramechanik, Wechselwirkung in Reifen – Bodensysteme, experimentelle Versuche der Fahrleistungen und Untersuchung des Fahrverhaltens geländegängiger Fahrzeuge und Arbeitsmaschinen.

Themen:

• Einführung in die Terramechanik/Problemstellung.- Schwerpunkte der Terramechanik.- Elemente der Bodenphysik.- Modellierung der Wechselwirkung Reifen - Boden.- FEM-basierte Simulation.- Stress-und Deformationszustand im Boden/Bodenoberflächendeformation.- Mobilität und ihre Messzahlen.- Messmethoden und Messausrüstung der Terramechanik.- Geländefahrzeuge: Antrieb, Fahrwerk, Reifen, Ausrüstung.- Fahrdynamik auf dem Gelände.- Wintertraktion.- Terramechanik der Gesteinsplaneten und Planetenrover.- Dynamik des Grasflugplatzfliegens.

Zielgruppe

• Ingenieure
• Experten im Umfeld Offroad
• Professoren, Dozenten und Studierende